HA 100

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Gelenkgrösse	d₁	x₁			l₃	a max	d₆	d₇	max. Drehmoment

105	58	240-25	165-20	195.25	30	30	26	28 x 1.5	190
105	65	240-25	165-20	195-25	30	25	26	28 x 1.5	190
106	65	260-30	180-20	220-30	32	30	32	32 x 1.5	400
106	75	260-30	180-20	220-30	32	20	32	32 x 1.5	400
107	75	300-35	200-25	250-35	36	30	35	40 x 2	920
107	90	300-35	200-25	250-35	36	18	35	40 x 2	920
109	90	348-40	225-25	280-40	42	20	40	50 x 2	1700
109	100	348-40	225-25	280-40	42	18	40	50 x 2	1700
110	100	374-40	255-30	310-40	46	20	45	50 x 3	2300
112	120	473-60	325-35	400-60	60	20	52	60 x 4	3350
113	120	491-60	345-35	420-60	60	20	62	70 x 4	4100
148	150	550-110	360-40	460-80	65	20	70	80 x 4	5500
158	150	742-110	545-40	640-110	75	20	75	90 x 4	8200
117	150	660-110	495-45	600-110	86	30	81	100 x 5	10000